Устойчивость и управляемость мотоцикла

Раскачиванию мотоцикла по вертикали препятствуют, в основном, гидравлические гасители (демпферы) амортизаторов, — они именно «гасят» колебания, поглощая их энергию и превращая ее в тепло. Если они в порядке, вертикальные колебания мотоцикла — при разумном стиле езды даже по нашим дорогам ! — обычно не выходят за пределы, далее которых — потеря устойчивости, нарушение управляемости и авария. Если амортизаторы неисправны (например, вытекла жидкость), гашение колебаний может оказаться совершенно недостаточным, в результате чего мотоцикл уподобляется необъезженному мустангу, удержать который на кочках дороги крайне трудно. С другой стороны, колеса могут настолько сильно отскакивать от неровностей, что, утратив контакт с покрытием, способствуют заносу мотоцикла, потере управляемости, как на льду. Однако, прочтя эти строки, кто-то поопытней скажет: «Это еще что! Вот раскачка в поперечном направлении, влево — вправо, действительно страшная штука!»

Что верно, то верно. Тем более, что каких-либо серьезных устройств, которые бы боролись с поперечными колебаниями, отечественные мотоциклы традиционно не имели и не имеют. Пресловутый «сухой» демпфер не в счет. Толку от него мало. Если поперечное раскачивание в силу каких-либо причин принимает резонансный вид, это запросто приводит к аварии. Опасной, так как это редко случается на низких скоростях.

Немного подробней? — Пожалуйста. Известно, что кроме колебаний отдельных частей машины по свойственным им формам возможны и так называемые связанные колебания всей системы как целого. Вообразите, например, что ваш мотоцикл вычерчен на вертикальном листе ватмана (вид сбоку). И этот чертеж весь — от переднего колеса с вилкой до заднего «маятника» с колесом — с какой-то единой частотой закручивается «винтом» из стороны в сторону. Довольно часто именно такая картина и наблюдается, — колебательная система включает в себя переднее колесо, вилку, раму, бак с бензином, мотор, глушители, седло с водителем, багажник с грузом, заднюю вилку с колесом. Мелкие детали опускаем.

Без специального исследования никто заранее не скажет, доля какой детали в этих колебаниях будет больше или меньше, — это сложный процесс. Если при разработке мотоцикла конструктор закроет на эту перспективу глаза, будущие владельцы могут столкнуться с яркими, но абсолютно никому не нужными приключениями.

Например, мотоцикл имеет не особенно жесткую раму. Еще хуже, когда к ней добавится такая же вилка и т.д., усугубит дело и хлипкий багажник. Чем меньше жесткость этих элементов, тем ниже частота колебаний. Она настолько низка, что ее, как правило, не возбуждает двигатель ни на каких режимах. Зато эти колебания вполне могут быть спровоцированы неисправными колесами, а чаще всего — неровностями дороги. Вибрации, колебания, возбуждаемые двигателем или колесами, нетрудно рассчитать заранее, с ними можно бороться или, как говорят инженеры, от них можно «отстроиться». Но никто у нас не может сказать, во что превратится любая дорога через полгода или год, как она будет влиять на поведение автомобиля или мотоцикла.

По нашим приближенным замерам и расчетам частота собственных колебаний рассмотренной выше системы может оказаться довольно низкой, — на некоторых мотоциклах с простой «одинарной» рамой, к тому же нагруженных туристским скарбом, t1 она может составлять что-нибудь около 2 колебаний за секунду. Если путь, проходимый колесом за один оборот, составляет примерно 1,7—2 метра, то колебания с частотой 2 за секунду неисправное колесо может вызвать при скорости около 12—15 км/час. Действительно, если колесо, скажем, «восьмерит», то именно на таких невысоких скоростях иногда возникают неприятные ощущения. Но, как говорится, не смертельные. Мы, например, эти вещи наблюдали на «Яве-350» модели 360/00.

Гораздо опаснее другое явление, наблюдавшееся на том же мотоцикле при скорости около 115 км/час, то есть около 32 м/сек. В этом случае тоже происходили поперечные колебания с вышеуказанной частотой. Значит, их возбуждала сама дорога, покрытие которой имело продольные волны длиной около 16 метров. Они на наших дорогах совсем не редки, имейте это в виду. Продолжение.

Статьи по теме:

Мотоцикл плохо управляется, неустойчив. Почему?

Устойчивость и управляемость мотоцикла

Неустойчивость мотоцикла

Раскачивание мотоцикла.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *